Exoesqueleto coas mans. Como facer o perseguidor exoesqueleto

Exoesqueleto é un esqueleto externo, o cal permite a unha persoa para facer unha acción verdadeiramente excepcional: levantar pesos, voar, funciona a alta velocidade, facer grandes saltos, etc. E se pensas que tales dispositivos teñen só os personaxes principais de "Iron Man" e "Avatar", entón está completamente errado. Están dispoñibles para a humanidade desde os anos 60-s. do século pasado; Ademais, podes aprender a construír un exoesqueleto coas mans! Con todo, as primeiras cousas primeiro.

Exoesqueleto: Introdución

Hoxe podes mercar un moi exoesqueleto - un produto similar libera EKSO Bionics e híbrido Limb asistencia (Xapón), Indego (EUA), ReWalk (Israel). Pero só se ten un extra de 75-120 euros. En Rusia, con todo, produciuse só exoesqueletos médicos. Proxectos e fabrica empresa "Ekzoatlet".

O primeiro exoesqueleto coas súas propias mans fixeron corporacións científicas Xeneral Electric e militar dos Estados Unidos na década dos sesenta do século pasado. Chamou Hardiman e estaba libre para elevar a carga aérea, como máximo igual a 110 kg. Que colocara o dispositivo nunha carga persoa que experimenta como cando colleu 4,5 kg! Só agora Hardiman pesaba, así, as 680 kg. É por iso que non está en gran demanda.

Todo exoesqueletos divídense en tres tipos:

• totalmente robótico;

• man;

• perna.

robokostyumy moderno pesan de 5 a 30 kg e por riba. Son a substancia activa e pasiva (só polo operador). Como exoesqueletos destinados divídense en militar, médico, industrial e espazo. Considere o máis notable deles.

Os exoesqueletos modernos máis impresionantes

Recoller eses exoesqueletos coas mans na casa no futuro próximo, por suposto, non, con todo, é necesario para acadar-los:

• MS (máquina ideal). É un exoesqueleto hidráulica totalmente automática, que é controlada pola voz do seu operador. O dispositivo pesa 21 kg e é capaz de resistir a unha persoa que pesa-se curro. Mentres que se usa para a rehabilitación de pacientes que non poden andar debido a trastornos do sistema nervioso central ou outras enfermidades neuromusculares. Custo estimado - 7 millóns de rublos.
• EKSO GT. A misión deste exoesqueleto é o mesmo que o da anterior - el axuda a xente coa anomalías de funcións motoras de pernas. Características son similares ao prezo anterior - 7,5 millóns de rublos.
• ReWalk. Destínase a dar unha vez máis o movemento de persoas con parálise dos membros inferiores. O dispositivo pesa 25 kg e pode operar sen necesidade de recarga de 3 horas. O exoesqueleto está dispoñible en Europa e Estados Unidos, por valor equivalente a 3,5 millóns de rublos.
• REX. Hoxe, este dispositivo se pode mercar en Rusia por 9 millóns de rublos. Exoskeleton dá ás persoas con parálise das pernas, non só marcha independente, pero tamén unha oportunidade para levantarse / sentir-se, á súa vez, ir "moon walk" baixar as escaleiras, etc. REX operador joystick, é capaz de funcionamento sen necesidade de recarga do día.
• HAL (híbrido de Apoio membro). Existe en dúas versións - para as mans e os brazos / pernas / torso. A presente invención permite que o operador para levantar o peso 5 veces máis pesados que limitando a seres humanos. Tamén se usa para a rehabilitación de persoas paralizadas. Este exoesqueleto pesa só 12 kg, mentres que o seu carga suficiente para 1,0-1,5 h.

Como facer o exoesqueleto coas mans: James Hobson Hacksmith

A primeira e ata agora o único que foi capaz de construír o exoesqueleto en condicións non laboratorio, é un enxeñeiro canadense Dzheyms Hobson. O inventor ten recollido un dispositivo que permite levantar con seguridade para o aire a 78 libras bloques de cemento. Desenvolvido seu exoesqueleto en cilindros pneumáticos, que fornece enerxía para o compresor, e é controlado mediante o dispositivo remoto.

Canadiense non mantido en segredo a súa invención. Como montar un exoesqueleto coas mans sobre o seu exemplo, podes aprender a ser un enxeñeiro para o sitio web e súa canle no "YouTube". Teña en conta, con todo, que a gravidade do peso a ser levantada de xeito que o exoesqueleto, atópase exclusivamente coa columna vertebral do operador.

Exoesqueleto coas mans: un esquema tentative

Para obter instrucións detalladas, permitindo un exoesqueleto luz reunir casa alí. Con todo, está claro que sería necesario para el:

• armazón, en que a forza e mobilidade;
• pistóns hidráulicos;
• cámara de presión;
• bombas de baleiro;
• fonte de alimentación;
• tubo de sólido capaz de soportar a alta presión;
• control de ordenador;
• sensores;
• un programa que lle permite enviar e converter a información dos sensores para o correcto funcionamento das válvulas.

Como vai funcionar aproximadamente esta composición:

1. Unha bomba debe aumentar a presión no sistema, o outro - para reducir.
2. chave de traballo depende da presión nas cámaras de presión, de subida / baixada e que vai controlar o sistema.
3. sensores de localización (contra o movemento dos membros), seis - man de catro - de volta tres - pernas, dous pés (máis de 30).
4. O software de ordenador debe eliminar sensores de presión.
5. Os sinais do sensor que ser dividido en convencional (información a partir deles útil, se non un sensor absoluta "di" sobre a proba da súa presión) e incondicional. Conditionality / absoluto destes elementos pode ser determinada, por exemplo, un acelerómetro.
6. exoesqueleto man - de tres dedos, separado do pulso do operador - para evitar lesións e para dar maior resistencia.
7. Fonte de alimentación é seleccionado despois dun conxunto de ensaio e ensaio do exoesqueleto.

traxe robot, ata agora, só no campo da rehabilitación, xa están empezando a entrar nas nosas vidas. Inventores parecen capaces de construír un tal dispositivo fóra do laboratorio. É posible que no futuro próximo, cada alumno poderá recoller o exoesqueleto Stalker mans. Xa é posible prever que, en tales sistemas - o futuro.